Figure 1: A five-fingered humanoid hand trained with reinforcement learning manipulating a block from an initial configuration to a goal configuration using vision for sensing.

We present a machine-learning framework to accurately characterize morphologies of Active Galactic Nucleus (AGN) host galaxies within $z<1$. We first use PSFGAN to decouple host galaxy light from the central point source, then we invoke the Galaxy Morphology Network (GaMorNet) to estimate whether the host galaxy is disk-dominated, bulge-dominated, or indeterminate. Using optical images from five bands of the HSC Wide Survey, we build models independently in three redshift bins: low $(0<z<0.25)$, medium $(0.25<z<0.5)$, and high $(0.5<z<1.0)$. By first training on a large number of simulated galaxies, then fine-tuning using far fewer classified real galaxies, our framework predicts the actual morphology for $\sim$ $60\%-70\%$ host galaxies from test sets, with a classification precision of $\sim$ $80\%-95\%$, depending on redshift bin. Specifically, our models achieve disk precision of $96\%/82\%/79\%$ and bulge precision of $90\%/90\%/80\%$ (for the 3 redshift bins), at thresholds corresponding to indeterminate fractions of $30\%/43\%/42\%$. The classification precision of our models has a noticeable dependency on host galaxy radius and magnitude. No strong dependency is observed on contrast ratio. Comparing classifications of real AGNs, our models agree well with traditional 2D fitting with GALFIT. The PSFGAN+GaMorNet framework does not depend on the choice of fitting functions or galaxy-related input parameters, runs orders of magnitude faster than GALFIT, and is easily generalizable via transfer learning, making it an ideal tool for studying AGN host galaxy morphology in forthcoming large imaging survey.

With increasing number of crowdsourced private automatic weather stations (called TPAWS) established to fill the gap of official network and obtain local weather information for various purposes, the data quality is a major concern in promoting their usage. Proper quality control and assessment are necessary to reach mutual agreement on the TPAWS observations. To derive near real-time assessment for operational system, we propose a simple, scalable and interpretable framework based on AI/Stats/ML models. The framework constructs separate models for individual data from official sources and then provides the final assessment by fusing the individual models. The performance of our proposed framework is evaluated by synthetic data and demonstrated by applying it to a re-al TPAWS network.

针对变压器的神经体系结构搜索（NAS）已用于创建针对某些延迟约束的最新模型。在这项工作中，我们提出了更大，更快的速度，这是一种新颖的量化参数共享NAS，它为8位整数（INT8）量化变压器的架构。我们的结果表明，我们的方法能够产生胜过当前最新技术的BERT模型，即Autotinybert，我们测试了所有潜伏期目标，达到了2.68％的准确性增益。此外，尽管我们技术发现的模型的参数数量比float32的参数数量更大，但由于其参数为INT8，但它们的内存足迹大大较小。

本文着重于基于雷达的同时定位和映射（SLAM）中的有效地标管理。必须进行地标管理，以保持相对于平台姿势估计的估计地标的一致地图。当面对从相同地标和/或动态环境的多个检测到地标可以更改的地标和/或动态环境时，此任务尤其重要。雷达数据的另一个挑战是存在错误检测。因此，我们为Radar Slam Landmark Management提出了一个简单而有效的规则解决方案。假设我们的解决方案中有几个步骤：需要检测并包括新的地标，需要识别和删除虚假地标，并且需要维护地图中注册的地标的一致性。为了说明我们的解决方案，我们在包含固定和固定地标的环境中运行扩展的Kalman Filter Slam算法。我们的仿真结果表明，即使面对虚假检测和来自同一地标的多次检测，提出的解决方案也能够可靠地管理地标。

除了文献计量学之外，还有兴趣表征科学论文中思想数量的演变。调查此问题的一种常见方法是分析出版物的标题，以检测随着时间的推移词汇变化。以这样的概念，即短语或更具体的键形酶代表概念，将词汇多样性指标应用于标题的短语版本。因此，词汇多样性的变化被视为研究的指标，甚至可能扩展研究。因此，优化键形检测是该过程的重要方面。我们建议使用多个短语检测模型的目标，而不是仅一个，而是从源代码语料库中生产出更全面的钥匙串。这种方法的另一个潜在优势是，这些集合的联合和差异可能会提供自动化技术，以识别和省略非特异性短语。我们比较了几个短语检测模型的性能，分析每个短语集的输出，并使用四个通用的词汇多样性指标计算包含每个模型的键形的Corpora变体的词汇多样性。

语境。斑点检测是天文学中的常见问题。一个例子是在恒星种群建模中，其中从观察结果推断出星系中恒星年龄和金属性的分布。在这种情况下，斑点可能对应于原位的恒星与从卫星中吸收的恒星相对应，而BLOB检测的任务是解散这些组件。当分布带来重大不确定性时，就会出现一个困难，就像从未解决的恒星系统的建模光谱中推断出的恒星种群的情况一样。目前没有不确定性检测BLOB检测的令人满意的方法。目标。我们介绍了一种在恒星系统综合光谱的恒星种群建模的背景下开发的不确定性感知斑点检测方法。方法。我们为经典的blob检测方法的经典laplacian方法的不确定性感知版本开发了理论和计算工具，我们称之为ULOG。这确定了考虑各种尺度的重要斑点。作为将ULOG应用于恒星种群建模的先决条件，我们引入了一种有效计算光谱建模不确定性的方法。该方法基于截断的奇异值分解和马尔可夫链蒙特卡洛采样（SVD-MCMC）。结果。我们将方法应用于星团M54的数据。我们表明，SVD-MCMC推断与标准MCMC的推断相匹配，但计算速度更快。我们将ULOG应用于推断的M54年龄/金属性分布，识别其恒星中的2或3个显着不同的种群。

为什么网络根本有负权重？答案是：了解更多功能。我们从数学上证明，具有所有非负权重的深神经网络不是通用近似值。许多深度学习文献都假设了这种基本结果，而没有以前证明结果并证明其必要性。

至于其他形式的AI，最近已经对不同用户同伙的性能差异进行了研究。在语音识别方面实现公平性的一种方法是（1）确定遭受低标准表现的说话者队列，以及（2）采取针对发现同类的公平性缓解措施。在本文中，我们使用产品规模的AI助手语音识别系统的数据报告了发现和缓解性能差异的初步发现。我们将基于地理和人口统计学信息的队列发现与一种更可扩展的方法进行比较，该方法将使用扬声器嵌入技术分组没有人类标签的说话者。为了缓解公平性，我们发现对代表性不足的队列的过度采样，以及通过其他输入变量对扬声器队列的建模，从而减少了表现和底部性能队列之间的差距，而不会降低整体识别精度。

变压器已成为自然兰格格处理和视觉中许多任务的首选模型。在更有效地进行培训和部署变压器的最新努力已经确定了许多策略，以近似自我发挥作用矩阵，这是变压器体系结构中的关键模块。有效的想法包括各种预先指定的稀疏模式，低级基础扩展及其组合。在本文中，我们重新访问了小波等经典多分辨率分析（MRA）概念，在这种情况下，在这种情况下的潜在价值迄今仍未被逐渐解散。我们表明，基于现代硬件和实施挑战所告知的经验反馈和设计选择的简单近似值，最终在大多数感兴趣的标准中产生了基于MRA的自我注意力方法，具有出色的性能。我们进行了一系列广泛的实验，并证明该多分辨率方案的表现优于最有效的自我注意力建议，并且对短序列和长序列都有利。代码可在\ url {https://github.com/mlpen/mra-witchention}中获得。